Bernardo Vallarino y Targa nació en Cádiz, España, en 1756, hijo de Bernardo Vallarino del Fino, genovés, y Rosa Targa, natural de la isla de León, Cádiz. Casó en Panamá en 1788 con Josefa Jiménez y de las Cuevas (1769-1818). De su hijo primogénito Ramón, que casó con su prima hermana Josefa Chiari y Jiménez, desciende la familia Vallarino de Panamá.
Hizo carrera en el ejército y alcanzó el grado de Teniente Coronel. El 8 de octubre de 1818 el rey Fernando VII lo nombró Gobernador de la provincia de Costa Rica, para suceder a Juan de Dios de Ayala y Toledo, pero el buque en que viajaba con su esposa e hijos naufragó cuando efectuaba la travesía entre Cartagena de Indias y Río Magdalena, a mediados de 1819. Fue el último Gobernador titular de Costa Rica nombrado por el rey.
Al tenerse noticia de su trágica muerte, y en atención a que el 10 de junio de 1819 había fallecido en Cartago el Gobernador Ayala y Toledo, la Real Audiencia de Guatemala designó como Gobernador interino a Juan Manuel de Cañas-Trujillo.